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2023-06-26
RS485常见故障与解决方法一、如何预防故障的发生呢?为减少通信故障提出下面几条建议。1、建议用户使用和购买厂家提供的485转换器或者厂家指定推荐品牌的485转换器。2、厂家会对与其配套的485转换器做大量的测试工作,并且会要求485转换器生产厂家按照其固定的性能参数进行生产和品质检测,所以它与门禁设备具备较好的兼容性...
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2023-06-16
库卡工业机器人编程方法库卡工业机器人编程技巧(1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序,以减少焊接变形和焊接路径的长度。(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。(4)定位器的合理位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变...
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2023-06-13
西门子变频器矢量控制的方法西门子变频器矢量控制的方法一、矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。二、在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目...
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2023-06-01
史陶比尔工业机器人在维修管理过程中存在的问题以及应对对策随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用,一大批科技含量高、性能优越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业,对于确保施工企业的施工进度,提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。苏州恩勒一、机器人维修管理中存在...
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2023-05-22
UR5优傲机器人常见故障及解决方法——苏州恩勒UR5优傲机器人 J3 J4(手腕1 手腕2) 故障维修检测UR5优傲机器人手腕1、2编码器故障,肩部、肘部抖动维修检测 关于我们苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司,从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、...
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2023-06-01
了解工业机器人分类工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。 苏州恩勒一、工业机器人按驱动方式分类1.液压式...
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2022-10-10
1. 已经配置EL6752 模块2. 展开“总线结构”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNetMaster”→“DeviceNet IO”,双击“Generic DeviceNet Device”,弹出 DeviceNet 设备设置界面3. 设置参数③点“继续workvisual 将自动分析将要设备说明文件,随后点...
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2022-10-09
13、故障报警代码:F2074故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值 P-0-0095。对策:复位重启或者重新建立位置参考点。14、故障报警代码:F2048故障描述:电机内的电池耗尽对策:更换电机后盖内侧的电池15、故障报警代码:F2008故障描述:电机...