13、故障报警代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障报警代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障报警代码：F2008
故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障报警代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
17、故障报警代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转-15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
18、故障报警代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
19、故障报警代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。
20、故障报警代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
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