1. 已经配置 EL6752 模块
2. 展开“总线结构 ”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNet Master”→“DeviceNet IO”，双击“Generic DeviceNet Device”，弹出 DeviceNet 设备设置界面
3. 设置参数③点“继续workvisual 将自动分析将要设备说明文件，随后点击完成，设备说明文件导入workvisual
4. 打开输入输出信号配置画面 5. 根据下图操作步骤，将福尼斯焊接 I/O 信号与机器人信号关联，例子以机器人输入输出500之后与福尼斯焊机进行信号关联 6. 添加福尼斯焊机程序包 7. 双击新添加的“Fronius TPS job mode”设置焊接参数 8. 设置完成后，点击生成代码按钮，机器人示教器上将用户组转换为“安全调试员” 点击安装按钮
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