库卡工业机器人编程方法
库卡工业机器人编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序，以减少焊接变形和焊接路径的长度。
(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。
(4)定位器的合理位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时需要不断调整变位机，使焊缝按焊接顺序依次到达水平位置。同时，要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于关节的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，可以通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，难度较大。
(5)及时插入喷枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度，提高焊嘴寿命，保证引弧可靠并减少焊接飞溅。
(6) 一般不能一步完成编程。需要在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，形成良好的程序。
关于我们
苏州恩勒
苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
专业工控设备维修
1.数控系统维修
各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。
2.工控机维修
研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。
3.直流调速器维修
无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
4.PLC/ 控制器维修
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
5.工业电源维修
各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。
6.软启动器维修
常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
联系我们
手机号：18013148504
扫描右侧二维码添加我们
上一篇
返回目录 
