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2022-09-16
1引导坐标系无效。世界坐标系基于枪头。在这个坐标系中，机器人的所有动作都是以枪头为顶点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们没有选择工具。解:配置→当前刀具/基准坐标→刀具号→12专家登录一般来说，当我们想在开机后编辑程序时，首先我们必须登录专...
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2022-09-16
注意事项：(1)要提高码垛的准确性，需要正确设置TCP。(2)码垛寄存器应避免同时使用其他相同编号的码垛寄存器。(3)码垛功能，即码垛指令、码垛动作指令和码垛结束指令。存在于一个程序中并发挥作用。即使只有一条指令被复制到子例程中教学，这个功能不会正常工作，要注意(4)码垛号，示教码垛数据后，连同码垛指令，码垛动作指...
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2022-06-07
1.滤波电容器引起的故障故障原因:电网电压不稳定，内部温度高，组件性能差。解决方法:①设备不稳定，易受电磁干扰；②更换优质部件，改善通风条件。2.逆变器过热故障原因:风扇不转，风道堵塞。解决方法:①检查风机盘管是否损坏；(2)清理冷风道内的灰尘。如果爸爸因为缺油而卡，先加轻油和一些固体油脂；③更换新的冷风风扇时...
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2022-06-07
A、电机发热过高或电机冒烟故障。原因:1.过多2.两相操作3.空气管道堵塞了4.环境温度升高。5.定子绕组相间或匝间短路6.定子绕组接地7.电源电压过高或过低维护方法:1.降低负载或选择大容量电机。2.清理呼吸道。3.采取降温措施。4.用万用表和电压表检查输入电源电压。B、电机外壳带电现象电机故障原因:绕组受潮，绝缘老化，或引...
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2022-06-07
故障名称：嵌入式PC接通电源后无反应故障原因：无供电电源处理方法：1、检查熔断器。2、测量电压并检查连接器引脚分配。故障名称：嵌入式PC无法完全启动故障原因：硬件损坏(如:在软件运行时关断电源),不正确的安装的安装或其它原因。处理方法：检查安装及接线故障名称：CF卡访问错误故障原因：CF卡问题或CF卡槽问题处理方法...
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2022-06-06
1.先动手对于有故障的电气设备，不要急于动手。你要先问清楚失败前后的过程和失败现象。对于不熟悉的设备，首先要熟悉电路原理和结构特点，遵循相应的规则。在拆卸之前，您应该充分熟悉每个电气元件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图，要画一个草图，在拆卸的时候做好标记。2.先外后内检查设...
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2022-06-06
一、维修备件的准备1.润滑脂(根据实际型号购买润滑备件)2.维护备件包(常规备件应根据实际维护周期准备并在必要时更换):SMB电池、冷却风扇、防尘滤网、接触器触点、电机上的电灯和保险丝。3.必要的维修检测工具(万用表、电动油泵、铁浓度测试仪、吸尘器、废油回收桶等。)二、本体标准维护常规检查1.身体清洁根据现场工作对机...
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2022-06-02
1.故障代码:c0270 .故障描述:电机编码器数据读取错:对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方，电机编码器,反馈线及cse的编码器反馈口。2、故障代码:C0285故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误。对策:确认电机型号及编码器器的型号(P0-4014)器， 反馈线及CS8 的编码器器反馈口。.检查可能出现的三个地方:电机编码3、...
