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史陶比尔工业机器人常见故障和修理方法

发布时间:2022-06-06 点击数:1501

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1.先动手

对于有故障的电气设备,不要急于动手。你要先问清楚失败前后的过程和失败现象。对于不熟悉的设备,首先要熟悉电路原理和结构特点,遵循相应的规则。在拆卸之前,您应该充分熟悉每个电气元件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图,要画一个草图,在拆卸的时候做好标记。


2.先外后内


检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维修历史和使用寿命,然后检查机器内部。拆除前应排除周围故障因素,确定为内部故障后才能拆除设备;否则盲目拆解可能会让设备越来越差。


3.机械优先于电气。


只有在确认机械部件无故障后,才能进行电气检查。检查电路故障时,应使用检测仪器查找故障部位,确认无接触故障后,有针对性地检查电路与机械的运行关系,避免误判。


4.先静态后动态。


在设备不通电的情况下,判断电气设备的按钮、接触器、热继电器、保险丝的好坏,从而确定故障出在哪里。通电,听其声音,测量参数,判断故障,最后进行维修。比如电机缺相时,如果测得的三相电压值无法判断,你就要听听它的声音,分别测量各相对地电压,才能判断是哪一相有缺陷。


5.修理前清洁。


对于污染较重的电气设备,首先清理其按钮、接线点和触点,检查外部控制键是否失效。很多故障都是因为污垢和导电尘块造成的,往往清洗一次就消除了。


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6.电源再设备


部分电源的故障率在整个故障设备中占比很高,先检修电源往往能事半功倍。


7.先普遍后特殊。


由总成零件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,需要凭经验和仪器进行测量和维修。比如有一个0.5kW的电机,负载固定,有人认为是负载故障。根据经验,戴上厚手套,顺着电机转动方向抓,结果被抓到了。这是电机本身的问题。


8.先外围后内部。


先不要急着更换损坏的电器元件,确认外围电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。


9.AC之前的DC。


维修时,必须先检查DC电路的静态工作点,再检查交流电路的动态工作点。


10.调试前出现故障。


对于既有调试又有故障的电气设备,调试前应排除故障,调试必须在电气回路正常的前提下进行。


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