乐力士伺服驱动器常见故障原因分析及维修方法

1.故障代码:c0270 .

故障描述:

电机编码器数据读取错:

对策:

电机编码器回路故障，

检查可能出现的三个地方，

电机编码器,

反馈线及cse的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数

P-0-4014有误。

对策:

确认电机型号及编码器

器的型号(P0-4014)

器， 反馈线及CS8 的编码器

器反馈口。

.检查可能出现的三个地方:电机编码

3、故障代码:E20

故障描述:一些相关的第C0210 C0220 C0271 co201

关的编码器故障报警

对策:北京力士

乐伺服驱动器维修请联江苏汉唐自动化科技有限公司

4、故障代码:co201

故障描述:无效的参数,

它定义的范围时就出现该报警。

视物到操作模式阳时内部的参数被检测，

有参数超出

对策:

一.看5002参数.该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数

(02, 03版固化软件)

有参数超出它定义的范围内报警。

(2)查看S-00423”

参数，该参数包含所有的

为无效参数，

再更改无效参数就出现该

04版固化软件) : 称加极花本多数后。歇入各的参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260 .

故障描述:扭矩过载

对策:

(1)减小加速度:

2)增大相应的限制值5002R, 5008. so-0092,P0-109;

(3)优化速度环参数

(4)增加外接制动电阻