一、维修备件的准备
1.润滑脂(根据实际型号购买润滑备件)
2.维护备件包(常规备件应根据实际维护周期准备并在必要时更换):SMB电池、冷却风扇、防尘滤网、接触器触点、电机上的电灯和保险丝。
3.必要的维修检测工具(万用表、电动油泵、铁浓度测试仪、吸尘器、废油回收桶等。)
二、本体标准维护
常规检查
1.身体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘和清洁。
2.检查机身和6轴端的固定情况。
检查身体和工具是否固定好。
3.检查每个轴的限位挡块。
4.检查电缆状态
检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。
5.检查密封状态
检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。
功能测量
1.电机温度检查
通过专业的红外测温枪检查电机运行时的温度是否正常，通过数值比较各轴电机是否与标准值一致。
2.噪音检查
噪声检测仪用于检查手动操作时电机或变速箱是否异常，可作为检查部件状态的标准。
3.重复精度检查。
使用百分表确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量
检查机器人的当前零位是否与标准校准位置一致。
5.检查电机制动器的状态。
打开电机制动器的电压值，测试各轴电机的制动功能。
维护零件更换
1.本体换油
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆换油。
2.机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
三。控制柜的标准维护
常规检查
1.清洁控制柜。
清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。
2.检查控制柜各部分的牢固度。
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.清洁教学设备。
教学设备和电缆的清洁和整理。
4.电路板指示灯的状态
检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。
测量控制柜
1.电源电压的测量
测量机器人的输入电压、驱动电压和功率模块电压，并用示波器对各个电压的波形进行采样，从而从整体上对电压进行分析。
2.安全回路检测
检查安全电路(AS、GS、ES)的运行状态是否正常。
3.教学设备的功能测试
检查所有按键的有效性，急停电路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能。
4.检查系统校准侧的补偿值
检查机器人校准补偿值参数是否与工厂配置值一致。
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入。
6.硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。
7.湿度检查
检查控制柜和环境湿度，确保机器人在允许的使用范围内正常工作。
维护零件更换
1.驱动风扇单元的更换
驱动装置冷却风扇的更换
2.更换灰尘过滤器。
控制柜滤尘网更换
3.辅助接触器触点的更换
更换控制柜中辅助接触器的常开和常闭触点
4.保险丝更换
控制柜保险丝更换
5.更换电机通电指示灯。
更换控制面板电机电源按钮上的指示灯。
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