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2021-04-27
1、机器人报警“20252”电机温度高DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找...
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2021-04-23
工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项1、 把握安全的概念“轨迹交叉论”认为，在一个系统中，在人的不安全行为和物体的不安全状态形成的过程中，一旦发生时空轨迹交叉，就会引发事故。因此，在对机器人进行“救治”时，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人的安全操作流程，禁止“三违”行为2、熟悉安全设...
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2021-04-22
发那科焊接机器人在实际生产操作和应用中可能出现的故障问题，如：咬边问题、气孔问题、飞溅问题，并提供解决方案，欢迎参考FANUC焊接机器人应用中的常见故障及解决方法焊接偏差：可能是焊接位置不对或找焊枪时有问题。在这种情况下，应考虑TCP&40；焊枪中心点位置&41；是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况...
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2021-04-18
如今，机器人不仅仅是玩具，一些行业也开始使用机器人。他们有很强的影响力。一旦操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人身安全事故。因此，工业机器人在维护时必须小心。毕竟，安全是非常重要的。下面小编就为大家介绍一下工业机器人的保养应该注意些什么。1. 注意检查电控箱内是否有水和油。如果电器受潮，...
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2021-04-14
众所周知，功能强大、功能全面的西门子触摸屏具有超强的过载能力，可以满足各种应用的需要。西门子触摸屏具有自我保护功能，具有过压、过压、过热、短路等保护功能。但是，如果功能强大，在使用中会出现无法弥补的故障。此类故障必须由专业工程师有效灵活地处理。当然，一些常见故障也需要设备供应商掌握。西门子触摸屏维护...
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2021-04-13
处理对象：r-30ib-a控制柜。这类机器人控制柜主要用于汽车零部件的生产，主要用于点焊。现场灰尘较多，机器人生产任务繁重，控制柜内容易积灰。因此，客户有必要对内部部件进行拆卸和清洁，这样可以减少因灰尘积聚过多而导致的电气故障。通加工对象：r-30ib-a控制柜该型机器人控制柜主要用于汽车零部件的生产，主要用于点焊...
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2021-04-12
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动器通过精密反馈和高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生电流输出，驱动三相永磁同步交流伺服电机实现调速和定位功能。与普通电机相比，交流伺服驱动器具有很多内部保护功能，而且电机没有电刷和换向器，工作可靠，维护工作量相对较小。为了延长伺服系统的使用寿命，在使用过程中应注意以...
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2021-04-11
1电流传感器的直流残余电压电流反馈从电流传感器加到电流调节器的输入端。传感器的输出比与电机电流有关，而与电机的功率环电势无关。直流残压E0通常占传感器上电流的1%到2%。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流回路中产生1%到2%的直流残余电流峰值I0。02. 直流剩余电流对直流无刷电机运行...
