如何解决维修发那科焊接机器人在应用中常见的故障

发那科焊接机器人在实际生产操作和应用中可能出现的故障问题，如：咬边问题、气孔问题、飞溅问题，并提供解决方案，欢迎参考

FANUC焊接机器人应用中的常见故障及解决方法

焊接偏差：

可能是焊接位置不对或找焊枪时有问题。在这种情况下，应考虑TCP&40；焊枪中心点位置&41；是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，应检查并纠正机器人各轴的零位

咬边问题：

可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置错误，可适当调整

气孔问题：

可能是气体保护不良引起，工件底漆过厚或保护气体干燥不够。可通过相应调整来处理

飞溅过大问题：

可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节机器的功率可以改变焊接参数，通过调节气体比例混合器可以调节混合气体的比例，可以调节焊枪与工件之间的相对位置

冷却后在焊接端形成弧坑：

可编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑的功能来填充

焊枪碰撞：

可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确造成的。您可以检查焊枪的装配情况或正确的TCP

如果电弧故障，电弧无法启动：

可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数

保护气体监测报警：

冷却水或保护气体供应故障，检查冷却水或保护气体管道