伺服驱动器，也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。它们的作用类似于变频器作用于普通交流电机，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。
在伺服驱动速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。为了找到测量精度和系统成本之间的平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器，对应的测速方法是M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)在测速周期内必须检测到至少一个完整的编码器脉冲，这就限制了最低可测速度；2)用于测速的两个控制系统的定时器开关很难严格保持同步，在速度变化较大的测量场合，测速精度无法保证。因此，采用这种测速方法的传统速度环设计方案很难提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。
伺服驱动器原理:目前主流的伺服驱动器都采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现复杂的控制算法，数字化、网络化、智能化。以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路广泛应用于功率器件中。IPM集成了驱动电路，具有过压、过流、过温、欠压等故障检测和保护电路。主电路中还加入了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。
功率单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流的三相电或市电后，由三相正弦PWM电压源逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地描述为交流-DC-交流的过程。交流DC整流单元的主拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器的作用:伺服驱动器驱动伺服电机，使设备发电并正常运行。伺服驱动器的功能有很多种，品牌不同功能也不同。看看以下几个方面:
1.再生和动态制动功能；
2.快速关机和瞬间断电保护功能；
3.绝对值系统电压监测和低电压报警功能；
4.分组参数设置和任意控制模式的在线切换；
5.参数管理、监控和示波器功能可以支持软件调试。
6.控制电源的交流输入和可配置的宽电压输入；
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