江苏汉唐自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养。
编程与测试
程序储存器
·应用程序
-主模块
主程序
程序数据
例行程序
-程序模块
程序数据
例行程序
-系统模块
系统数据
例行程序
所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE 模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
·机器人程序储存器是由程序模块与系统模块组成。
·机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序。
·所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。
所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。
应用程序
机器人应用程序一般有三部分组成
·程序数据
·一个主程序一main
主程序是一个特别的例行程序，是机器人程序运行的启始，控制机器人程序流程。
·几个例行程序
程序数据
显示所有已经定义的bool型的数据。如果要添加新的Bool型数据,选择“新建”
在主菜单中选择Program Editor,进入程序编辑窗口
如果内存中没有程序，可以新建一个程序，也可以从
Flash disk或USB中装载一个程序,如果内存中已经有程序，就直接进入程序编辑窗口。
编程与测试--任务和程序
在程序编辑器窗口中选择任务和程序
显示目前已有的任务和程序名称，同时也可以选择新建、加载、另存程序等操作。
程序编辑--模块
·在程序编辑器窗口中选择模块
显示目前已有的模块,包括程序模块和系统模块。可以选择新建、加载、另存模块的操作
程序编辑--例行程序
在程序编辑器窗口中选择例行程序
显示选定模块中已经存在的例行程序,
同时可以进行新建、复制、移动例行程序的操作
程序编辑--添加指令
在程序编辑窗口，选择“添加指令”，在指令列表中点击所需要的指令，该指令就会添加到程序中。
程序编辑--修改指令参数
如果要对指令的相关参数进行修改，可以双击所要修改的参数，再从列表中选择合适的参数值。
程序编辑--调试
程序编辑--测试
当程序编写好后,就可以进行测试了。示教器上提供了四个按钮，可以进行程序测试。
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