01.机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方法:检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题，而机器人有急事，可以暂时短接报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧毁。
具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5个插头，上面有4根线，其中编号为439和440的两根线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线。(如下图所示)
2.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线上的板卡和插头时用力不当，造成接口、芯片等损坏。，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致机器人电路板失效。
环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。
03.什么情况下需要备份工业机器人？
1.新机器第一次通电后
2.在做任何改变之前
3.在修改完成后
4.如果工业机器人很重要，每周定期一次
5.最好也在u盘上做个备份。
6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。
04.当机器人打开时，示教装置总是显示以下界面。怎么处理？
在上述情况下，教学装置和机器人主控制器之间没有通信连接。连接失败的原因包括:
1.机器人主机故障
2.机器人主机内置cf卡(sd卡)故障。
3.教学设备和主机之间的网线松动等。
处理方法:
1.检查主机是否正常，检查主机中的sd卡是否正常。
2.检查从教学设备到主机的网络电缆是否连接正确。
05.机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这种情况是ABB机器人智能周期保养维护提醒
06.机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？
1.重新启动一次机器人
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理
3.重启
4.如果还不能解除则尝试B启动
5.如果还不行，请尝试P启动
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）
07.机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
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