江苏汉唐科技提供ABB机器人专业维修保养调试服务，物美价廉，有需要的朋友欢迎随时联系我们！
滑轨
我们通常称之为“地轨”:机器人安装在滑轨上，通过外轴功能控制地面滑动来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围、多工位的工作。比如机床行业的一只手臂可以拿取和放置多台机床，焊接行业的焊接和切割范围很广。
翻转台
我们经常称之为:与滑轨相比，变位机的转台独立于机器人本体，通过外轴的功能控制转向特定角度，更有利于手臂加工工件的某一表面。主要用于焊接、切割、喷涂、热处理等方面。比如喷涂行业，将工作台翻转180度就可以喷涂工件的上下表面。
外加伺服设备
利用外部轴的功能来控制伺服焊枪等多种外部伺服装置，从而实现手臂的更多功能。比如冲压行业，在关节机器人末端增加一个直线轴，外部轴控制直线轴的快速移动，从而大大提高冲床的取放效率。
电机+驱动
·MU电机：
MU100
MU200
MU300
MU400
配置说明：
一般根据驱动划分:
如果是大驱动即（根据机型例如:2400，2600，4400，4600,6700等):DSQC663,
如果本体配一个外部轴，只需要配电机+驱动
如果本体配的外部轴>=2，则需要再加一块SMB板
般根据驱动划分:
如果是小驱动即（根据机型例如:1410，1600，1520等）:DSQC406,
如果本体配一个外部轴，只需要配电机+驱动+整流器（DSQe4n3HAC035381001)+泄流电阻（3HAC032586-001)
如果本体配的外部轴>=2，则需要再加一块SMB板
ABB外部轴SMB电源转接盒：
1.ABB标准产品
⒉里面有个SMB板
3.可配三个电机
4配备线缆:动力线+编码器线
配置应用场景：
场景A
配置:
1一个电机
2.无SMB箱
3.电机编码器线连接到机器人上
4.电机动力线长度一般为:7M,15M,30M,可定制
5.电机编码器线一般为3M场合:地轨（这种方式最多)
场景B
配置:
1一个电机连接到机器人上
⒉两个电机连接到SMB箱上
3.电机动力线/编码器线长度一般为:7M,15M,30M,可定制
场合:地轨+变位机
场景C
配置:
三个电机连接到SMB箱上
电机动力线/编码器线长度一般为:7M,15M,30M,可定制
应用场合:变位机
本文选自网络，版权归作者所有！
上一篇
返回目录 
