伺服电机抖动的原因分析及解决方法

首先，机械结构引起的抖动可以分为两种情况:

①空载抖动:a .电机基础不牢，刚性不够或固定不紧。b .风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c .机器轴弯曲或开裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。

②如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的，可判断为以下部位存在缺陷:a .带轮或联轴器转动不平衡。b .联轴器中心线不一致，使电机与被驱动机械的轴线不重合。传动皮带的不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。

二、速度环问题引起的抖动:

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易产生抖动。设置小增益可以保持速度响应，避免抖动。

三、伺服系统补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:

电机突然断电，运动停止，抖动很大，与伺服放大器BRK接线端子和参数设置不当有关。加减速时间常数可以增大，电机可以通过PLC缓慢启动或停止，不至于抖动。

四。负载惯性引起的抖动:

并且由于导轨和螺杆的问题，负载惯性增加。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚度影响很大。在固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越容易引起电机抖动。转动惯量越小，刚性越小，电机越不容易抖动。通过更换较小直径的导轨和丝杠来降低转动惯量，从而降低负载惯量，使电机不会晃动。

五。电气部件引起的抖动:

A.制动器未打开，反馈电压不稳定。检查刹车是否开启，通过添加编码器矢量控制零伺服功能，通过减小扭矩输出一定的扭矩解决抖动。如果反馈电压异常，首先要检查振动周期是否与转速有关。如果有，你要检查主轴和主轴电机的连接是否有故障，主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等。如果不是，就要检查印刷电路板是否有故障，需要检查或重新调整。

B.电机运行中突然抖动，大多是缺相造成的。重点检查保险丝是否熔断，开关是否接触良好，测量电网各相是否有电。