编码器是一种旋转传感器,可以将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号。这些脉冲可以用来操纵角位移。如果编码器与齿轮销或螺钉结合使用,它也可用于测量线性位移。编码器厂家给大家介绍一下:如何处理编码器在使用中的抗干扰问题?
一、编码器光电耦合隔离法,在远距离传输过程中,光电耦合器可以切断控制系统与伺服驱动器的输入通道、输出通道、输入输出通道之间的通信。光电耦合的主要优点是可以有效抑制尖峰和噪声干扰,从而大大提高信号传输过程中的信噪比。虽然干扰噪声的电压幅度很大,但其能量很小,只能构成微弱的电流。光电耦合器输入部分的led工作在电流状态,一般传导电流为10-15mA,所以即使有非常高的干扰,也可以因为无法提供足够的电流而被抑制。
二、编码器的双绞线屏蔽线是长线传输,信号在传输过程中会受到电场、磁场、接地阻抗等干扰因素的影响。选择接地屏蔽线可以减少电场干扰。双绞线与同轴电缆相比,频带差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,可以使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。
第三,编码器电源系统的抗干扰规划。
1.选择隔离变压器。考虑到高频噪声主要通过变压器不是通过初级线圈和次级线圈之间的互感耦合,而是通过初级线圈和次级寄生电容之间的耦合,所以初级和次级隔离变压器采用屏蔽层隔离,减少其分布。电容可以提高抗共模干扰的能力。
2.选择噪声滤波器还可以有效抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。
3.将编码器电源分组,例如将执行电机的驱动电源与控制电源分开,以防止设备之间的干扰。