伦茨伺服驱动器常见故障及维修方法

1.LED灯为绿色，但电机不动。

原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。

解决方法:检查+抑制和-抑制端口。

原因2:指令信号不接地。

方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

2.通电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。

处理方法:检查并提高电源电压。

3.当电机旋转时，LED灯闪烁。

原因一:霍尔相位误差。

处理:检查电机相位设定开关是否正确。

原因二:霍尔传感器故障。

方法:检查电机旋转时Halla、Hallb、Hallc的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

4.LED灯始终保持红色。

失败原因:有失败。

处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

5.电机失速

原因一:速度反馈极性不对。

治疗方法:可以尝试以下方法:

A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

B.如果使用转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。

C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。

D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

原因2:编码器速度反馈时，编码器电源掉电。

处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

6.马达在一个方向比另一个方向运转得快。

原因一:无刷电机相位不对。

处理方法:检查或找出正确的相位。

原因2:不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。

原因3:偏差电位器位置不正确。

处理方法:复位。