KUKA机器人 KR10 R1100-2日常保养需要注意哪些？

1、日常维护内容

(1)异常噪音和振动，电机温度升高；

(2)外围设备能否正常工作；

(3)各轴制动是否正常。

2.三个月检查和维护内容

(1)控制部分的电缆

(2)控制器的通风

(3)连接机械本体的电缆

(4)连接器是否固定良好？

(5)拧紧机器上的盖板和各种附件。

(6)清除机器上的灰尘和杂物。

3、6个月

(1)更换配重轴承的润滑油。

注意:有些型号的机器人不需要。详见随附的机械维护手册。

(2)控制部分的电缆

(3)控制器的通风

(4)连接机械本体的电缆

(5)连接器是否固定良好？

(6)拧紧机器上的盖板和各种附件。

(7)清除机器上的灰尘和杂物。

4.1年

(1)更换机器人本体上的电池。

(2)更换配重轴承的润滑油。

(3)控制部分的电缆

(4)控制器的通风

(5)连接机械本体的电缆

(6)连接器是否固定良好？

(7)拧紧机器上的盖板和各种附件。

(8)清除机器上的灰尘和杂物。