库卡伺服电机振动故障的分析与解决方法

库卡交流伺服电机振动故障的分析与解决

(1)库卡电机转子不平衡，制造时电机转子动平衡有缺陷或使用后变坏，会产生类似“振动电机”的振动源。

(2)转轴的弯曲类似于转子的不平衡。除了振动源之外，电机转子中心与丝杠轴中心的同轴度误差也会产生，从而引起机械传动系统的抖动。

(3)联轴器使用后的制造缺陷或磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，尤其是铸造的刚性联轴器，由于其制造精度差，更容易产生同轴度误差，引起振动。

(4)制造过程中导轨的不平行度会导致KUKA伺服系统无法到达指定|位置或停留在指定|位置。此时，KUKA伺服电机会在试图找到位置和系统反馈之间不断徘徊，导致电机持续振动。

(5)丝杠与导轨平面之间的平行度误差。安装时丝杠与导轨平面的平行度误差也会导致电机因负载不均而振动。

(6)当螺钉弯曲时，除了轴向推力外，螺钉还将受到变化的径向力。螺杆弯曲时径向力大，弯曲时径向力小。同样，这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。