一、伺服驱动器和编码器是伺服系统的两个必要组成部分。伺服驱动控制部分通过读取编码器得到:转子转速、转子位置、机械位置,可以完成:
1.伺服电机的速度控制
2.伺服电机的转矩控制
3.机械位置的同步跟踪(多个传输点)
4.在指定地点停车
二、编码器有很多种,最常用的有绝对式编码器、增量式编码器和旋转变压器。还有一些更高级的通信编码器。对于伺服,如果你想获得很高的性能和精度度,编码器的分辨率必须提高。常用的伺服编码器有2000-2500行(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以有必要了解控制系统对
选择最合适的编码器。
三、对于增量式编码器,最常用,但最大的问题是断电位置丢失,需要保护。在断电位置,可以使用绝对值编码器;如果机械振动较大,则选用光电编码器。不合适。
伺服电机编码器损坏,最好最省心的方法就是找一家专业维修的公司维修,江苏汉唐科技专业维修伺服电机各大小故障。