库卡机器人保养维护——江苏汉唐智汇机器人科技有限公司

库卡机器人本体及其控制柜是昂贵的工业自动化设备，如何有效的发挥库卡机器人的作用，使其高效、安全、高精度的运行

KUKA 库卡机器人正常运行10000小时后或每3年，库卡机器人功能性组件(包括润滑油) 的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预防性保养,包括进行定期清洁、机器人电池更换，机器人润滑油更换等库卡机器人进行定期保养可排除因机器人长期运行、环境等因素引发故障造成的隐患，减少库卡机器人故障频率，降低运行费用，提升了库卡机器人保养的方便性，实现库卡机器人最大利用率，延长库卡机器人的使用寿命。

一、库卡机器人本体保养和 KUKA 控制柜保养：

1、KUKA 机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常

2、KUKA 机械手各轴电机状态:接线是否牢固，状态是否平稳

二，库卡机器人齿轮箱:

1各轴齿轮箱密封状态:是否漏油，渗油，齿轮箱状态

2、齿轮箱更换润滑油

三、库卡机器人电缆状态:信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、KUKA 库卡机器人固定状态:

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

五、KUKA 库卡机器人电池: 机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查库卡机器人零位，对库卡机器人进行零位校正。

                                         承接各类机器人维修保养，先维保后收费，可当天上门

1.检查机器人控制柜

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)在操作前,请带上一个接地的静电防护装置

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常，

7)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常

8)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。