（1）外部ac200v电源经过开关电源整流后变为dc24v,通过cp1接口输入,供主板工作。

（2）串行主轴或位置编码器接口ja41fanuc数控系统对机床主运动的控制是通过主轴放大器来实现的。数控系统将串行主运动指令通过ja41接口传递给主轴放大器如spm的ja7b接口,主轴放大器经过变频调速控制给主轴电动机输出动力电源。cnc、主轴放大器、主轴电机之间的连接关系。i/olink接口jd51a对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中g、f指令部分。由数控系统控制实现;而对于数控机床的顺序逻辑动作，即在用户加工程序中m、s、t指令部分，由pmc控制实现，其中包括主轴速度控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件与松开等。

  核心问题发现同样ual无输出。

（1）、进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形。发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f不良引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号，发现其中的一只lm339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。

（2）、故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心。在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。

（3）、分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。

电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后，仔细查看，最后故障果然出现在驱动光耦上pc929上，换新，故障排除。伺服电机维修故障：机电后，数控系统出现“回转台液压锁紧错误”报警信息，该数控回转台在不旋转的状态下，系统施加一个9mpa液压压力，锁紧回转台。

（4）、维修分析：通过检查发现，检测该压力的传感器没有压力信号。打开回转台侧面维修窗，发现回转台底部有液压油溢出，故判断数控回转台o型圈或者橡胶膨胀圈有损坏现象，需要分解数控回转台。伺服电机维修回转台的分解：首先拆下固定编码器外环的安装座，抽出编码器信号电缆。然后打开旋转台台面观察孔。转动工作台，通过观察孔依次拆下20个m12的内六角螺钉和两个定位销。

柯马机器人伺服器维修主要核心问题——江苏汉唐智汇机器人科技有限公司

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