1.发那科机器人减速机维修，将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。

FANUC发那科三轴减速机更换步骤——江苏汉唐智汇机器人科技有限公司

由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER
　　1）.按MENU 键
　　2）.选择0,再选6system
　　3）.按F1选择Master/Cal
　　4）.按F3，RES＿PCA
　　5）.关闭机器人后在通电。
　　6）.运动机器人每根轴都要大于20度
　　7）.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER
　　8）.选择6 CALIBRATE按YES确认
　　9）.按DONE
　　10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕

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江苏汉唐智汇机器人科技有限公司专业是一家专业从事工业机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。服务主要涉及的品牌： 发那科FANUC、库卡KUKA、史陶比尔、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、三菱等。

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