安川机器人伺服电机故障维修，江苏汉唐机器人维修带您快速了解维修及维护注意事项

安川机器人伺服电机故障维修，江苏苏州汉唐机器人维修带您快速了解维修及维护注意事项

1、安川机器人伺服电机安装注意事项。

安川机器人伺服电机维护完成后，安装伺服电机时应注意以下几点

(1)伺服马达的防水结构不严密，切削液、润滑油等渗透到内部时，绝缘性能会下降或绕组短路，因此马达应尽量避免切削液的飞溅。

(2)伺服电机安装在齿轮箱上时，注入润滑油时，请注意齿轮箱的润滑油面高度必须低于伺服的输出轴，以免润滑油渗入马达内部。

(3)固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，电机的力都不能超过电机允许的径向、轴向负荷。

(4)根据说明书的规定，正确连接伺服电机和控制电路(见机床连接图)。连接中的错误可能会导致电机的失控或振动，也可能会损坏电机或机械零件。接线完成后，在通电前，必须进行电源线电机外壳之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行，然后用万能表检查信号线和马达外壳之间的绝缘。注意:不能用兆表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

2.脉冲编码器的更换。

如果交流伺服电机的脉冲编码器不好，应更换脉冲编码器。

安川机器人伺服电机、伺服电机常见维护故障。

安川机器人伺服电机、伺服电机常见维护故障:1、安川电机磁铁维护爆炸气缸破裂(轴承)堵塞不动2、安川伺服电机线圈维护漏电，过压发热启动，报告跳闸运行无力3、伺服电机失磁维护运行无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力4、伺服电机编码器维护玻璃盘破裂磨损5、安川电机制动器维护故障，不能打开抱闸噪音的声音大卡住6、伺服电机轴承维护声音过大噪音过大的7、安川伺服电机维护保养电机同时，如果伺服电机维护失灵，8、伺服电机维护时间失灵，伺服电机的位置会发生变差，6、伺服电机维护时间发生变得平衡

安川机器人伺服电机维护常见故障。

安川机器人伺服电机维护常见故障:

1、马达代码器故障:代码器代码盘破碎磨损，代码器原点丢失

2、马达常见故障:马达转子爆磁，轴承卡死，马达线圈漏电烧毁，过流压力马达发热，马达启动后**跳闸，马达转子失磁(消磁)，马达运转无力，马达刹车失灵，带刹车马达抱闸打不开，带刹车马达抱。