FANUC发那科机器人的维护，发那科机器人的维护，为了延长设备的寿命，降低故障率，定期维护是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人的维护流程如下
1.制动检查:正常运行前，检查电机制动各轴的电机制动。检查方法如下:
(1)将每个机械手的轴运行到其负载位置。
(2)选择机器人控制器上的马达模式，将开关打到马达(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关闭，机械手仍然保持其位置，表明制动良好。
2.注意失去减速运行(250毫米/秒)功能的风险:不要从计算机或示教器上改变齿轮变速比或其他运动参数。这将影响减速运行(250毫米/秒)功能。
3.在机械手的维护范围内工作:如果必须在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点:
(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作能够切断计算机或遥控操作的设备。
(2)当模式选择开关位于<250毫米/秒时，速度限制在250毫米/秒。进入工作区域时，开关通常会打到这个位置。只有非常了解机器人的人才可以使用全速(100%fullsped)。
(3)注意机械手的旋转轴，注意头发或衣物的搅拌。此外，注意机械手上的其他部件或设备。
(4)检查每个轴的马达刹车。
4.安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变成电机打开(MOTORSON)模式。松开或全部按下按钮时，系统变成电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能，编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即松开设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域时，必须随时将机器人示教盒带到身上，避免其他人移动机器人。
控制柜的维护包括一般的清洁维护、更换滤布(500小时)、更换测量系统电池(7000小时)、更换电脑风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)、检查冷却器(每月)等。维护时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人的运行时间和温度。机械系统的电池是不能充电的一次性电池，只有在控制柜外部电源断电时才能工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器不被塑料或其他材料覆盖，控制器周围。
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