FANUC发那科机器人维修中比较常见的故障情况

在很多企业的生产操作中，设备是很重要的基础配置。提升企业生产效率的途径有两个，一个是提高员工的工作效率，另一个是提升机械设备。很明显，后一种方法难度较小，可以保证。现在，很多企业都在对设备进行升级。值得一提的是，FANUCFanuk机器人也已成为许多企业生产过程中不可缺少的一部分。但这类设备使用频率高，也属于核心部件，因此容易丢失。

由于MCC实际上只是一个内部继电器，当各放大器和系统CNC之间的通信检测不出问题时，会自动吸合外部的接触器形成一个环形，然后将控制电机的强电部分送入Fanuc0i系统1010报警信号，这也是FANUC发那科机器人维修中比较常见的故障情况。有些设备可能在生产过程中自行中断工作，不会产生相应的信号，与FANUC机器人不同的是，FANUC机器人由于内部结构复杂，几乎只有一个局部警报。在FANUC机器人发生以上故障情况时，首先，您需要用到的是刀片补丁，刀片长度补丁，详细内容请参阅FANUC操作手册上面所有的内容。二是由于报警形式不同，处理方法也不同。例如EX10ABSOLUTEPULSECODERBATTERY报警，就是表示没有找到式脉冲编码器坐标记忆数据，很可能是电池失效，只要找到编码器电池进行更换后重新设置参考点，就可以排除故障。

fanuc发那科机器人的维护和保养方法。

由于伺服系统的停机过程是闭环动态调整过程，因此位置跟随误差不能总是为“0”，这说明Z轴位置测量回路可能出现故障。为了更好地判断故障位置，采用交换法，使Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时诊断参数DGN800值为0，而DGN802值开始变化，表明系统的Z轴输出和位置测量的输入接口无故障。

设备是当前许多企业生产作业中十分重要的基本配置，企业提高生产效率，主要有两条途径，一是提高员工的工作效率，二是提高机器设备的性能。显然，后者将更加困难，并且也将受到良好的保护。现在很多企业都会在设备上进行改进，值得注意的是，FANUC机器人也开始成为很多企业生产过程中不可或缺的一部分，但是这种设备使用频率比较高，也属于核心部件，所以损耗也很常见。