1引导坐标系无效。
世界坐标系基于枪头。在这个坐标系中，机器人的所有动作都是以枪头为顶点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们没有选择工具。
解:配置→当前刀具/基准坐标→刀具号→1
2专家登录
一般来说，当我们想在开机后编辑程序时，首先我们必须登录专家级，这有助于我们进行操作。
救援方案:配置→用户组→专家→登录→密码库卡→登录。
3设置结束
我们发现新程序中没有终点。我们需要设定终点。
解决方案:配置→杂项→编辑器→设置一行DEF。
4程序的第一项被设置到初始位置。
编辑程序时，第一条指令应设置在原点位置。这时候可以直接找到终点的原点位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5手动关闭输出信号
当我们在测试程序或正常使用程序时(输出信号已开启)，有时会遇到意想不到的情况，比如程序路径有崩溃的危险，或者预热失败、程序出错等。这时候我们要手动关闭输出信号。
问题解决后，我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
解决方案:显示→输入/输出→数字输出→长按驱动→数字(闭合或打开)。
6 6D鼠失败
表示系统6D的鼠标仍有电压等提示，鼠标出现故障。这时我们可以松开驱动器，然后再按一次，等待驱动器指示灯I变绿。
7从计算机上复制程序
拷贝电脑里的程序，这样c盘里的程序丢失后，我们可以从D盘或者外接移动u盘拷贝过来使用。
解决方法:专家登录后→按Num(此时显示屏上Num为灰色，点击后会切换回来)→ Ctrl (2)+ESC →电脑驱动C→KRC→机器人→KRC→R1→程序。
8机器人保护
机器人撞车时会启动自动保护，即机器人在A6轴有保护系统。当碰撞后弹簧弯曲变形时，系统收到信号后会停止所有操作。这个时候，我们不能操作机器人。这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案:配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5改为1025→此时机器人可以移动，不受系统保护的限制。注意调整机器人的运动方向和速度，离开碰撞点，到达安全位置后将“允许运动”的值调整为5。
9 KUKA机器人需要在以下条件下重新校准零点
如果机器人没有完全关闭，当电池耗尽时，零点就会丢失。
当机器人碰到硬极限时，就会失去零点。手动删除零点。
如果开机失败，直接关机零点就会丢失。
10程序数据参数
直线和圆弧的切割速度为0.005m/s，加速度为1%。
机器人的移动速度PTP为20%或10%
直线移动速度(非切削)0.05m/s，加速度70%。
输出信号:3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷。
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