1、报警代码：36

EEPROM参数出错

电源接通瞬间从 EEPROM读取数据时，存储在内存里的数据受损。

解决方法：重新设置所有的参数；若仍然出错，请换用新的驱动器。并将驱动器送修。

2、故障代码：37

EEPROM 校验码出错

电源接通瞬间从 EEPROM读取数据时，EEPROM的校验码受损。

3、故障代码：38

行程限位禁止输入信号出错

解决方法：检查限位开关、连接电缆以及 CW、CCW 限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直流电源(12~24V)确保信号接通(ON)时没有延时。

4、故障代码：39

模拟量指令过电压

解决方法：正确设置参数 Pr71(模拟量指令偏差水平)值。检查插头 X5 的接线状况；提高参数 Pr57(速度指令滤波器)的设定值；将Pr71设为 0,取消此保护功能。

5、故障代码：40

绝对式编码器系统断电

解决方法：重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。只有将数据清零后才能清除掉此报警。

6、故障代码：41

绝对式编码器计数器溢出

编码器多圈计数器的数据超过了规定值。

解决方法：正确设置PrOB参数值，调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过32767。

7、故障代码：42

绝对式编码器过速

只用电池供电时，编码器转速超过规定值。

解决方法：检查编码器侧的电源电压；检查插头 X5 接线是否有误。只有将数据清零后才能清除掉此报警。

8、故障代码：44

绝对式编码器单圈数据出错

编码器检测到其单圈计数器有一个错误。

解决方法：一般是电机故障，更换电机

9、故障代码：45

绝对式编码器多圈数据出错

编码器检测到其单圈计数器有一个错误。

10、故障代码：47

绝对式编码器状态出错

电源接通时,编码器转速超过规定值。

解决方法：避免电机在接通电源那一片刻的运动。

11、故障代码：48

编码器7相信号出错

没有检测到 Z相脉冲信号。编码器可能有故障。

12、故障代码：49

编码器通讯信号出错

编码器 CS信号逻辑异常。

13、故障代码：50

外部反馈装置0号报警

外部装置反馈出来的数据的校验码的第 0位数据变成了1。

解决方法：检查外部反馈装置的具体规格说明。在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。然后关断控制电源再重启。

14、故障代码：51

外部反馈装置1号报警

外部装置反馈出来的数据的校验码的第一位数据变成了1。

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