工业机器人常见的故障诊断内容有哪些

工业机器人常见的故障诊断内容有哪些

一、启动故障；

二、控制器死机；

三、控制器性能低；

四、FlexPendant 死机；

五、所有 LED 熄灭；

六、FlexPendant 无法通信；

七、FlexPendant 的偶发事件消息；

八、维修插座中无电压；

九、控制杆无法工作；

十、更新固件失败；

十一、不一致的路径精确性；

十二、油脂沾污电机和（或）齿轮箱；

十三、机械噪音；

十四、关机时操纵器损毁；

十五、机器人制动闸未释放。

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