ABB机器人标准保养与更换电池

一、保养备件1. 润滑油脂2. 保养备件包SMB电池、冷却风扇、马达灯、保险丝等二、本体标准保养常规检查1. 本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2. 本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3. 各轴限位挡块检查4. 电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状