ABB工业机器人维修保养

专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修ABB工业机器人常规保养维护的说明书1、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手