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2023-11-01
ABB机器人常用指令有哪些?1、机器人运动控制MoveJ(关节运动指令)MoveL(TCP直线运动指令)MoveC(TCP圆弧运动指令)MoveAbsJ (轴绝对角度位置运动指令)2、例行程序内的逻辑控制Compact IF (如果条件满足,就执行一条指令)IF(当条件不同的条件时,执行对应的程序)For(根据指定的次数,重复执行对应的程序)While(如果条件满足,重...
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2023-11-01
灯检机常见故障维修处理一、机器出现故障机器坏掉了,灯检错误报警处理方法:(1)首先确认机器是否正常开启,检查电源线是否连接好,确保电源正常(2)然后查看灯具安装是否规范,可能存在灯具不符合尺寸、灯具台有杂物等原因(3)如果是灯泡故障,需要更换灯泡机器运转速度变慢处理方法:(1)...
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2023-10-31
发那科R-2000iC 125L机器人上门保养发那科机器人保养需要做的基础维护工作一、检查电气元件发那科机器人的电气元件包括电线、电缆、插头、插座等。在保养过程中,需要检查这些元件是否出现破损、老化、松动等现象,以确保机器人的安全和稳定运行。二、清理灰尘和污垢由于机器人长时间工作在生产线上,容易积累灰尘和污垢。这...
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2023-10-31
库卡机器人详细使用教程讲解——干货苏州恩勒KUKA 机器人系统的结构和功能1.1机器人介绍问:什么是机器人?答:机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字“robota”,是“重活”的意思工业机器人这个词的官方定义为: “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器...
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2023-10-30
工业机器人的故障诊断和智能维护通过从机器人控制器内采集数据和外部传感器监测信息,在数据平台中存储和管理,然后将数据转化为机器人的健康信息,最后做出生产和维护计划排程。工业机器人常见的故障诊断和智能维护的内容有以下几点:(1)启动故障;(2)控制器死机;(3)控制器性能低;(4)FlexPendant 死机;(5)所有...
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2023-10-30
西门子工控机常见故障维修及解决思路常见故障:1、西门子工控机开不了机故障;2、西门子工控机屏幕不亮故障;3、西门子工控机白屏、黑屏、花屏故障;4、西门子工控机按键失灵、触摸失灵、触摸不灵故障;5、西门子工控机进不了系统、系统死机、系统崩溃故障;6、西门子工控机程序丢失故障;7、西门子工控机主板坏、电源坏、显...
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2023-10-28
AB罗克韦尔PLC维修经常碰到的故障及解决方案苏州恩勒一、模拟输入量显示为某一值,不会发生变化1种情况为开机前出现,遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起,若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏,若坏了更换之,如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫描故障,遇到这种情况一般对PLC重新上电就可以恢复。另1种...
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2023-10-28
HYUNDAI现代机器人循环故障怎么解决?苏州恩勒一、现代机器人循环的原因现代机器人一直循环的原因可能是由于编程问题、传感器故障等多种原因导致的,下面分别介绍一下:1.编程问题机器人程序中出现了循环语句,并且没有正确退出循环,导致机器人一直执行循环语句。2.传感器故障机器人传感器出现问题,导致机器人一直处于同一...