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2023-03-15
库卡机器人出现故障的常见原因: 1、工业机器人码器数据编存储电池 没电或已损坏。2、控制器内伺服放大器控制板故障。3、电路损坏。库卡机器人出现以上故障对应的解决方案:1、拆下编码器脉冲数据存储用的电池安装盒,然后测量电池盒内各电池的...
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2022-12-12
控制板JASP-WRCA01B, 莫托曼 安川机器人控制板JANCD-NCP01修复,安川机器人控制板JANCD-YCP01-E维护;安川焊接机器人的焊接基底JANCD-XEW02维护MOTOMAN首钢安川机器人控制电源CPS-420F修复的,安川机器人控制功率保持JZNC-YPS01-E,控制电源CPS-150F安川维护。安川MRC、XRC、NX100、DX100机器人各系列安川机器人主板维修、教...
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2022-12-01
史陶比尔机器人维护简介:内容:1、推荐润滑油2、油位检查3、丝杆维护4、皮带使用说明润滑油推荐:轴1---推荐润滑油:ROBOLUB68-S---推荐油量250mL轴2---推荐润滑油:ROBOLUB68-S---推荐油量140mL滚珠丝杠---推荐润滑油:KLÜBER TOPAS NB 52电缆束---推荐润滑油:MOBIL MOBILITH SHC PM 460油位检查 &n...
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2022-11-29
01,机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏),用手转动电机看看是否...
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2022-10-20
同步标记(ABB IRB1410)下图所示:irb 1410的校准范围位置。更新转数计数器简介:本节介绍如何对每根操纵器轴执行粗略校准,即使用FlexPendant更新每根轴的转数计数器值。步骤1:手动将操纵器运转至同步位置按本步骤手动将机械臂运行到同步位置。轴4和轴6的正确校准位置当操纵机械臂至同步位置时,应确保下述机械臂的轴4和...
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2022-10-11
定期对ABB机器人的数据进行备份,是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。备份ABB菜单中,选择 “备份与恢复”单击“备份当前系统…”按钮1. 单击“ABC…”...
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2022-09-27
白屏故障描述:开机出现完全或者不完全白屏现象,导致示教器不能显示或者大部分不能显示。原因分析:(1)驱动显示板连接松动;(2)液晶显示屏故障。解决措施:(1)检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插;(2)显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花(有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修);(3)...
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2023-06-21
承接ABB机器人维修保养ABB机器人维保现场苏州恩勒——专业ABB机器人故障维修 不限型号故障ABB机器人本体维修、ABB机器人保养、ABB机器人示教器维修、ABB机器人伺服驱动器维修、ABB机器人伺服电机、ABB机器人控制柜、ABB机器人驱动模块维修、ABB机器人电源维修苏州恩勒ABB机器人常见维修保养型号ABB机器人常见维修型号:①AB...