优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤手册分享
优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤
一、先进行初步清洁：控制器以及机械臂上的灰尘、污垢、机油
二、进行控制器校验：功能校验，之后清洁更换过滤器
三、进行机械臂校验：功能校验、目视校验
四、进行零件的维修和更换：处理勿受静电损坏的零件
五、机械臂检修保养
1.机械警配置；
2.制动器释放；
3.将关节与配对关节分离的一般指引；
4.扭矩值检查；
5.底座关节一底座安装支架、肩部关节一底座关节、上臂一肩部关节、时部关节一上臂、肘部配对的关节一肘部关节：装配、手腕1关节-下臂、 手腕2关节-手腕1关节、手腕3关节-手腕2关节、工具法兰-手腕3关节，校准关节；
6.双机械臂校准；
7.重改关节标识；
8.关节备件调整；
9.线束安装
六、控制器检修保养
1.更换主机板；
2.主机板升级；
3.更换安全控制板；
4.更换示教器；
5.更换 48V 电源；
6.更换12V 电源；
7.更换12V 电源
七、软件
1.更新软件；
2.更新关节固件；
3.使用魔法(Magic)文件；
4.数据备份；
八、故障排除
1.检查错误代码；
2.检查安全控制板上的 LED 指示灯和保险丝；
3.错误现象：控制箱初始化时没有显示控制器、 通电期间没有显示电缆、保护性停止、初始化时迪电失败、碰撞后的检查表、与关节和工具的通信、完整的重启操作。
苏州恩勒
优傲UR机器人UR3/5/10维修保养关节电机编码器轴抖肘部示教器控制柜维修
苏州汉唐——专业工控设备维修
专业工控设备维修
数控系统维修、工控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工业电源维修、软启动器维修等等
专业机器人维修
机器人本体维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服电机、控制柜、驱动模块维修、电源维修等等
关于我们
苏州汉唐自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
联系我们
微信号&手机号：18013509455
上一篇
返回目录 
