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KUKA库卡伺服驱动器故障代码一览

发布时间:2023-09-12 点击数:773


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KUKA库卡伺服驱动器故障代码一览


1、故障代码:26107,可能是中间电路回路出现了问题,或者电压过高。

2、故障代码:26108,电压过低。

3、故障代码:26109,可能是逻辑电路出现了问题,比如电源的电压太高。

4、故障代码:26110,可能是逻辑电路出现了问题,比如电源的电压太低了。

5、故障代码:26111,有可能是温度过高。

6、故障代码:26122,可能提示时制动电阻出现了错误。


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KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外,还有文字提示,文字提示相对更加直观一些,可以更快捷的找到相对应的故障。

        直接报故障这两个字,那么很有可能是KCP损坏,这个时候要进行动态查询,出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉,更换后可能会有提示说故障排除。

        直接提示传输出错,这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误,此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话,那么就需要重新用导线进行连接。

        文字提示TPBASIS,这个时候故障原因就是没有办法能够建立这个点,如果是系统时间无效的提示,就很有可能说明系统的时间是无效的,可能已经进行了初始化设置,应急的办法是重新把系统的时间更新一下。

        KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热,这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号,此时应该去检查一下风机是不是正常工作,如果风机没有正常工作的话,可能需要考虑到更换风机,当然也有可能要考虑到更换MFC。

        文字提示说数字信号输出出现了错误,这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示,可能是程序结构出现了问题,那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。


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