史陶比尔机器人常见故障代码一览
1、ERROR 247 原因:服总线干扰作。
2、ERROR215原因:轴驱动器错误。
3、ERROR216原因:动故障在停键被压时机器人维修开始键或方向键被激活
4、ERROR223原因电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中。
5、ERROR 224 原因:无电压控制柜电压被光端，电网电压被中断。
6、ERROR 226原因:散热器温度传感器故障
7、ERROR 227原因: 控制柜内温度传感器故障。(轴号)
8、ERROR 229 原因:ABB 电机温度传感器故障。(轴号)
9、ERROR231原因:输入驱动(轴)同步错误
10、ERROR 237 原因:一般驱动故障。(轴号)
11ERROR241原因:服文件不起作用机械手伺服文件配置以及参数不支持硬件
12、ERROR原因:硬件不起作用查看故障轴的有关信息
13、ERROR243原因:DEF的软件没有合适的硬件或是DSE 有故障在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件。
14、ERROR244 原因:软件版本不正确DSE软件和系统没有同时工作。
15、ERROR 247 原因:服总线干扰。
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