ABB机器人常见故障以及维修方法分享
一、ABB示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人
可能的原因：1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。
检修方法：1、确保ABB示教器与控制器连接正确，且ABB示教器处于手动模式。
2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按钮）。
二、ABB机器人运行轨迹出错
现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。
可能的原因：
1、ABB机器人没有正确校准。
2、未正确定义ABB机器人TCP。
3、ABB机器人平衡缸破损。
4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）。
6、ABB机器人与控制器不匹配。
7、制动闸未正确松开。
三、ABB机器人控制器没有响应
1、ABB机器人控制器未连接主电源。
2、主变压器出现故障或者连接不正确。
3、主保险丝（Q1）可能已经断开。
四、ABB机器人控制器的所有LED全灭
1、未向系统提供电源；
2、主变压器没有连接正确的主电压；
3、电路断路器F6（如果使用的话）有故障（如开路）；
4、接触器K41有故障或者因为任何其他原因断开。
五、ABB机器人齿轮箱过热
1、使用的油的质量或油面高度过低或者过高。
2、ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段“冷却周期”。尤其是搬运重量级物品的时候。
3、齿轮箱内出现过大的压力。
六、ABB机器人停机
ABB机器人停机的原因非常多，紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并且在问题解决之前ABB机器人会停止。
ABB机器人控制器有三个独立的保护装置：
常规模式安全保护停止（GS）：在任何操作模式下始终有效。
自动模式安全保护停止（AS）：仅在系统处于自动模式时有效。
上级安全保护停止（SS）：在任何操作模式下始终有效。
七、ABB机器人运行轨迹出错检修方法：
1、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。
2、检查旋转计数器的位置，必要之时进行更新。
3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。
4、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。
5、通过跟踪噪音找到有故障的伺服电机。分析ABB机器人TCP的路径确定哪个轴进而确定哪个电机可能有故障。
6、检查平衡缸状态是否正常。
7、确保根据配置文件中的指定连接正确的ABB机器人类型。
8、确保ABB机器人制动闸可以令人正常地工作。
ABB机器人常见型号维护
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ABB机器人IRB 1200-7、ABB机器人IRB 1200、ABB机器人IRB 1200-5
ABB机器人IRB 140、ABB机器人IRB 140T、ABB机器人IRB 1410
ABB机器人IRB 1520ID、ABB机器人IRB 1600 - 6、ABB机器人IRB 1600
ABB机器人IRB 1600 - 6、ABB机器人IRB 1600 - 10、ABB机器人IRB 1660ID-6
ABB机器人IRB 1660ID、ABB机器人IRB 1660ID-4、ABB机器人IRB 2400/10
ABB机器人IRB 2400/16、ABB机器人IRB 260、ABB机器人IRB 2600-12
ABB机器人IRB 2600、ABB机器人IRB 2600-20、ABB机器人IRB 2600-12
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