一、电源故障

1. 电源电压不稳，导致伺服驱动器无法正常启动；

解决方案：使用稳压电源，或检查供电系统是否正常。

2. 电源模块损坏，伺服驱动器无法正常工作；

解决方案：更换电源模块，确保供电正常。

二、控制器故障

1. 控制器芯片故障；

解决方案：更换芯片。

2. 控制器输入信号异常；

解决方案：检查控制器输入信号是否正常。

三、通讯故障

1. 通讯协议不匹配；

解决方案：检查通讯协议是否正确。

2. 通讯接口松动或连接不良；

解决方案：检查通讯接口是否正确连接，并固定好接口。

3. 通讯线路中断或损坏；

解决方案：检查通讯线路，如需要更换。

四、机械故障

1. 机件磨损严重；

解决方案：更换磨损严重的机件。

2. 紧固螺丝松动；

解决方案：检查紧固螺丝并重新紧固。

3. 机器运行时出现异响或震动；

解决方案：检查机器和传动部件，找出并解决问题。

安川驱动器SGDM-08ADA SRDA-SDB95A01A-E检修

江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。