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Parker派克伺服驱动器常见故障解决方法

发布时间:2023-08-21 点击数:524



Parker派克伺服驱动器常见故障解决方法



1、过电压
检查三相电源线。
检查断路和制动电阻
检查应用程序
 
2、欠电压
检查三相电源线。
 
3、过电流
检查是否有机械堵塞并确保
电机是目前使用的适当尺寸。
检查电机连接和任何相位或相位短路。
检查电机电缆的长度和类型使用。
确保电源滤波器未连接到发动机!
 
4、速度回路FBK错误
检查速度环路的连接
两侧连接器(驱动电机)。
 
5、PTC电机报警
检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在,请禁用驱动器,删除来自电机的电源并使驱动器断电(24VDC)。
从中取出PTC连接器驱动,短路PTC(连接PTC +)和PTC-)在同一个驱动器端子块上。
为驱动器供电(24VDC)。如果报警持续存在,驱动器处于故障状态,或PTC电机处于故障状态。 (在测试结束时,取下PTC短路连接)。
6、电源模块
过温
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
 
7、外部报警(数字端子报警)
取决于应用(见Pico-PLC程序)
 
8、辅助报警(数字端子报警)
取决于应用(见Pico-PLC程序)
 
10、(*)PLC校验和设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
11、(*)参数校验和
设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
13、 CANopen连接CANopen通信中断
 
14、过载制动检查循环,如果需要使用外部制动电阻
 
15、默认参数
设置并保存默认参数,关闭和打开再次驱动并重复编程。
 
16、 CANopen同步CANopen通讯不同步。
 
17、- Er17(内部报警类型1):0xff08
  
18、电源模块过温(仅适用于HID75,100和130功率)
检查冷却风扇和任何限制气流。
检查断路周期。
检查电气环境温度
安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。
 
19、电源模块报警(仅适用于HID75,100和130)
检查电机电缆和电机:可能任何相相或相位之间的短路。
 
20、(内部报警类型2):0xff0a


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