步骤一：对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜，如果必要的。

　　abb机器人电路板维修主要看:

　　1.是否存在断线和短路，特别是机器人PCB连接线上是否存在断线粘连；

　　2.对于组件，诸如电阻器等电感电容二极管晶体管，用于破碎现象;

　　3.有人修过吗？ 哪些部件被动过手脚？ 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等问题。

　　去除上述条件后，使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常，机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小，只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿，才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电（注意！此时，必须找出板的工作电压的电压值，正负极不能错误连接，并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害！老麻烦不消除又添新毛病！用点式温度计测量机器人电路板上各个设备的温度。

　　如果用万用表板屏障容器构件，所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保被测量成分是正常的。一般使用测试工具（如万用表等）来解决这个问题不会使它变得复杂。

步骤二：如果情况允许，有一个很好的机器人板作为修理板作为参考。 然后，利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口，然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。

步骤三：为了提高测试效果，机器人电路板在进行在线功能测试前应做一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。