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2022-06-28
1.硬件故障焊接机器人工作站的硬件主要由机器人本体、控制柜、焊接电源、外围设备和各种电路组成。焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器、开关、保险丝等电器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质量、性能和工作环境有关。除了电气元件，长时间的工作运动也会导致连接机器人本体的电缆或电线疲劳损坏，从而...
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2022-06-27
一、电机技术发展及现状马达是一种根据电磁感应原理工作的机器。随着生产的发展，反过来，汽车的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末开始，电动机逐渐取代蒸汽机成为驱动生产机械的原动机。一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但电机的种类增加了很多，运行性能和经济指标都有了很大的提高。随着自动控...
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2022-06-27
维护及保养1.电机的换向DC电机的换向是一个非常复杂的过程，关于它的书籍和文献很多。作为一个维护大型电机的普通工人，我无论如何都不敢谈换相原理。但是在我十几年维护大型电机的工作中，确实感觉到换向跟机械、化学、环境温度，尤其是工人维护等都有关系。除了电磁理论。可以说，在我们维护大型电机的工作中，我们花费的...
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2022-06-27
一、常见三相异步电动机结构及常见故障三相异步电动机主要由静止部分(简称定子)和旋转部分(转子)组成。为了保证转动，转子和定子之间有一定的间隙，称为气隙。此外，还有端盖、风扇等辅助结构。包括定子框架、定子铁芯和定子绕组。包括转子铁芯、转子绕组、转轴等部件。转子和定子之间的气隙是电机磁路的一部分。气隙越小，...
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2022-06-24
问题解答一、人机界面无反应，触摸任何部位都没有反应。处理方法:这种情况先检查接线接口是否松动，再检查串口和中断号是否有冲突。如果是由冲突引起的，应该调整资源以避免冲突。其次，检查人机界面表面是否有裂纹，如有裂纹及时更换。此外，还要检查人机界面表面是否有污垢，如果有，用软布清洗干净。检查控制箱上的指示灯...
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2022-06-24
1.过流故障 过流故障一般可分为加速、减速、恒速过电流，其主要原因有起动加速时间太短、负载突然增大、变频器输出短路、负荷分配不均匀、变频器与电机容量不匹配、内部整流侧或逆变侧元件损坏、电源缺相、输出断线、电机内部故障及接地故障等。针对这些故障，可以采取相应的措施：延长加速时间、进行负荷分配...
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2022-06-24
西门子伺服电机烧毁线圈的维修1.将西门子电机的发热控制在合理的范围内。电机发热的允许程度主要取决于电机的内部绝缘等级。只有在高温下(130度以上)，内部绝缘性能才会被破坏。130度以下，电机不会损坏，表面温度在90度以下。表面温度正常在70-80度。几滴水迅速蒸发，温度在90度以上；当然也可以用测温枪检测。2.西门子电机...
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2022-06-23
Er2警报面板LCD显示:面板通信异常。24V风扇电源在11kW以上的变频器内短路时，会出现此报警(主板问题)。对于E9系列的机器，显示面板的DTG组件一般都会损坏，这个组件的损坏会造成主板的损坏，表现为显示面板开机运行时会立即OC报警。然而，当G/P9机器通电时，将显示“ER2”警报，这意味着驱动板上的电容器出现故障。OH1过热警...
