库卡KUKA机器人怎么标定零点
1、将机器人移到预零点标定位置
2、将MEMD/ SEMD螺接并连接到测量筒上。一端连在机器人X32位置，一端连在机器人轴校准位置
3、菜单路径:机器人按键>投入运行>零点标定>EMD >标准>执行零点校正
4、执行零点校正窗口。选择需要校准的轴，点击校正
5、进行零点标定运行
·用零点标定按键(2)启动零点标定运行。
·在信息窗口中显示信息需要启动键。
6、按下确认开关和启动键
7、执行启动后，校准完了，机器人故障信息。
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常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
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