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雅马哈机器人控制器常见故障解决方法

发布时间:2023-07-18 点击数:1516



雅马哈机器人控制器常见故障解决方法

1、过载

过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载*过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位道到磨损,或者零件之间反复发生摩擦、需动导致发出噪音,久而久之可能浩成零性彻底损坏或者机械故障,要注意平时对机器的保养、润滑,经常检查避免零件之间的松动。



苏州恩勒

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苏州恩勒——专业工控设备维修

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块,发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上电不工作电源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工业电源维修

各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警

专业机器人维修

机器人本体维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服电机、控制柜、驱动模块维修、电源维修等等

关于我们

苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司,从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板,UPS电路板,工业电源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术,力争成为机器人服务行业的领跑者。


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