一、库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障

1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。

3.更换触揽屏以及驱动电路板。

二、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵

更换触摸面板

三、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

更换液晶屏

四、库卡机器人示教盒按键不良或不灵

换按键面板

五、库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

更换操纵杆

六、库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵

更换急停按键

七、开机坐标系无效

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

八、专家登录

解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆

九、如何设置END

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

十、程序第一条设置为home位置

编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

十一、当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

十二、6D鼠标失效的解决方式

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

十三、机器人开启了自我保护无法操作怎么办？

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

十四、下列情况下库卡机器人需要重新标定零点

1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。

3.开机失效，直接就关机会丢失零点。

十五、程序数据参数

切割速度：直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%

输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷

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