发那科FANUC R-2000iB机器人维修保养
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发那科FANUC R-2000iB机器人维保现场
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发那科机器人常见故障维修方法
1.操作面板紧急停止
配电盘之间的通信异常，可能是因为电缆不良‘配电盘不良或主板不良造成
解决方案：①解除操作箱 操作面板的紧急停止按扭；②或更换面板开关板和紧急停止按钮之间的电缆即可 ；③更换开关单元或操作面板
2.紧急时自动停机开关
在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
解决方案：①更换示教操作盘；②按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
3.当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）
解决方案：① 确认紧急停止单元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已经切实连接。 ②存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 ③更换紧急停止单元。 ④更换伺服放大器。
发那科FANUC维修常见故障报警代码
发那科系统常见报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016故障维修
发那科伺服驱动器常见报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
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