1.当示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。
(1)故障原因:无刷电机相位误差。
处理方法:检查或找出正确的相位。
(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。
处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
3.电机失速
(1)故障原因:速度反馈极性错误。
治疗方法:可以尝试以下方法。
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
B.如果使用转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENC A和ENC B。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。
(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
4.LED灯为绿色，但电机不动。
(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法:检查+抑制和–抑制端口。
(2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。
方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。
5.通电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。
处理方法:检查并提高电源电压。
6.当电机旋转时，LED灯闪烁。
(1)故障原因:霍尔相位误差。
处理:检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因:霍尔传感器故障。
方法:电机转动时，检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
7.LED灯始终保持红色。
失败原因:有失败。
处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
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