KUKA机器人CCU板信号指示灯

一、CCU的功能概述

(1)机器人控制系统部件的通讯接口

(2)安全输出端和输入端

*控制主接触器 1 和2         

*校准定位             

*库卡 smartPAD

(3) 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）

*监控机器人控制系统中的风扇   

*外部风扇    

*控制系统电脑的风扇

(4)温度值采集

*变压器的热效自动开关    

*冷却器的信号触点 

*主开关的信号触点             

*镇流电阻温度传感器             

*柜内温度传感器

（5）下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器

（6）通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接

*库卡smartPAD（Operator Panel Interface）

*安全接口板

*诊断 LED

*电子数据存储器的接口