ABB机器人示教器维修方法大全
当教学设备使用不当或使用寿命到期时,我们需要对其进行维修。更换包括:教学设备的连接线、主板、外接触摸屏、主屏、摇杆、使能器等。在这里,我们将逐一拆卸ABB教学装置,并介绍其拆卸过程和更换步骤
拆下两个十字螺丝,然后拆下盖板(可以用小螺丝刀将盖板稍微扳开)。
拆下后壳的六颗十字螺丝,固定位置的螺丝很深。如果是第一次拆螺丝,会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝。你应该想办法先把橡胶圈拆下来。
04
打开后盖,小心用力。内部有enable key之类的线缆,防止其断裂。
05
更换摇杆、急停按钮等。你可以在这里替换它。拔下相应的电缆。最好使用专用工具拔下线缆。如果徒手拆,控制力度,更换。
06
拆下主板,取下主板的两个固定螺丝,拔掉主板上的线缆。
07
按下固定主板的扣件,按箭头方向推动主板,取下主板。
08
分离主板。如果更换触摸屏,可以在外屏上拆卸更换,也可以更换主屏。