阀门流量的控制可分为两种类型:
一种是开关控制:要么全开，要么全闭，没有中间状态，如常见的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要任意开启，从而控制流量。这种阀是手动控制的，例如节流阀，也可以是电控的，例如比例阀和伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电控实现流量的节流控制(当然也可以通过结构变化等实现压力控制。).既然是节流控制，必然有能量损失。与其他阀门不同，伺服阀需要一定的流量来维持前级控制油路的工作，因此能量损失较大。
一般来说，滑阀伺服阀的主阀与换向阀是相同的滑阀结构，只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动，而是由前级阀输出的液压驱动，这与电液换向阀类似，只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前级阀是动态特性更好的喷嘴挡板阀或喷射管阀。
也就是说，伺服阀的主阀由前级阀的输出压力控制，前级阀的压力来自伺服阀的入口P。如果端口P的压力不足，前级阀不能输出足够的压力来推动主阀芯移动。
我们知道，当负载为零时，如果四通滑阀全开，P口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其他压力损失)，如果阀口压力损失较小，T口压力为零，那么P口压力将不足以供给前级阀推动主阀芯，整个伺服阀失效。所以伺服阀的阀口太小，即使阀口全开，也要有一定的压力损失才能维持前级阀的正常工作。
其实伺服阀有很多缺点:能耗高、易故障、抗污染能力差、价格高等。只有一个好处:动态性能是所有液压阀中最高的。有了这个优点，伺服阀就不得不用于许多对动态特性要求很高的场合，如飞机、火箭的舵机控制，汽轮机的调速等等。对动态要求较低的基本以比例阀为主。
一般来说，似乎伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次，比例阀的种类很多，比如比例压力和流量控制阀。控制比伺服更灵活。从它们的内部结构来看，伺服阀大多是零覆盖，而比例阀有一定的死区，所以控制精度低，响应慢。但从发展趋势来看，特别是在比例流量控制阀和伺服阀方面，两者的性能差异正在逐渐缩小。另外比例阀的成本比伺服阀低很多，抗污染能力也强！
伺服阀和比例阀的区别伺服阀和比例阀的区别没有严格的规定。因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近年来出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.不同的驱动装置。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.不同的性能参数。迟滞、中值死区、带宽、滤波精度等特性不同，应用场合也不同。伺服阀和伺服比例阀主要用于闭环控制系统，其他结构的比例阀主要用于开环控制系统和闭环速度控制系统。
2.1伺服阀中位无死区，比例阀有中位死区；
2.2伺服阀的频率响应(响应频率)较高，可高达200Hz左右，比例阀一般可达几十Hz；
2.3伺服阀对液压油要求较高，需要精细过滤，否则容易堵塞，比例阀要求较低；
3.阀芯结构和加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.不同类型的中值函数。比例方向阀具有类似于普通方向阀的中立功能，而伺服阀的中立功能只有O型。
5.阀门的额定压降不同。
比例伺服阀的性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例方向阀是比例阀的一种，用于控制流量和方向。
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