ABB机器人6640机器人平衡缸拆卸步骤方法教程

1.检查活塞杆

2.如果听到噪音，说明轴承有问题，或者里面有杂质或者轴承润滑不够(注意是维修还是升级检查气缸是否协调)

3.如果里面的弹簧有异响，检查气缸是否协调，如果里面的弹簧有异响。

机器人ABB6640机器人平衡缸总装配图如下:

一.拆卸前，将机器人第二轴摇至接近零位，即第二轴电机齿轮箱上方的孔可以对准第二轴吊臂的螺纹孔，用吊车将机器人固定，如图所示。

2.用螺钉将机器人双轴齿轮箱上端的孔位与机器人双轴臂上的孔位锁紧，防止平衡杆拆卸后倾倒，便于后续重新安装平衡杆，如图所示。

3.拆开平衡杆后端的盖板，翻过来重新固定在平衡杆上，分别用四个长螺钉和螺母固定；拧紧螺母，使其均匀受力，使平衡缸的中间杆微微露出，表示已受力；

4.取下平衡杆与第二轴连接处的盖板(螺丝刀可以关掉)，取出中间的六角螺钉，然后用专业工具取出轴承；

5.提起平衡杆，拆下平衡杆下的锁紧螺栓。

6.按照这个相反的方法放回平衡缸。

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